1941. aastal said briti J.R.Winfieldi ja J.T. Dixon arenes esmakordselt edukalt väljapolüesterkiudlaboris, kasutades toorainena tereftaalhapet ja etüleenglükooli, ning andis sellele nimeks Terüleen. 1953. aastal tootsid Ameerika Ühendriigid polüesterkiudu kaubanimega Dacron. Seejärel arenes polüesterkiud kiiresti erinevates riikides üle maailma. 1960. aastal ületas polüesterkiu toodang maailmas polüakrüülnitriilkiudu ja 1972. aastal polüamiidkiudu, saades suurimaks sünteetiliste kiudude valikuks.
See viitab erinevate dioolide ja aromaatsete dikarboksüülhapete või nende estrite polükondensatsioonil toodetud polüestrist valmistatud kiudude üldnimetusele.
Kuna polüetüleentereftalaatkiud on selle peamine sort, nimetatakse seda kiududele tavaliselt polüesterkiududeks. Seda tüüpi kiud on karge välimusega ja hea termilise stabiilsusega, kuid neil on veidi halb hügroskoopsus. Peamiselt valmistatakse neist erinevaid riideesemeid, voodipesu, sisustusesemeid jms; üksikuid sorte, nagu polüetüleen-2,6-naftalaatkiud, kasutatakse peamiselt tööstuses.
Polüesterkiudviitab erinevate dioolide ja aromaatsete dikarboksüülhapete või nende estrite polükondensatsioonil toodetud polüestrist valmistatud kiudude üldnimetusele. Konkreetsed sordid on: polüetüleentereftalaatkiud (PET), polübutüleentereftalaatkiud (PBT), polütrimetüleentereftalaatkiud (PTT), polütereftalaat-1, 4-tsükloheksaandimetüülkiud (PCT), polü-2,6-etüleennaftalaatkiud (PEN), ja mitmesuguseid muudetudpolüestripõhised kiud.